ÖZELLİKLER
Denetleyici işlevi | Hareket kontrolü, SECS/GEM, Sıra kontrolü |
Maks. senkron eksen sayısı | 16 |
Maks. eksen sayısı (sanal dahil) | 16 |
Maks. robot sayısı | 0 |
Birincil görev döngüsü süresi | 0,5 ms |
Program hafızası | 20 MB |
Değişken hafızası | 6 MB |
İletişim port(lar)ı | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB |
İletişim seçenekleri | CAN, CompoNet Master, DeviceNet Master, DeviceNet Slave, EtherCAT Slave, MODBUS Master, MODBUS Slave, PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave, PROFINET Master, Seri RS-232C, Seri RS-422, Seri RS-485 |
Maks. uzak G/Ç düğümlerinin sayısı | 192 |
G/Ç sistemi | CJ G/Ç Veriyolu |
Maks. genişletme birimi sayısı | 40 |
Yükseklik | 90 mm |
Genişlik | 90 mm |
derinlik | 90 mm |
Ağırlık | 550 gr |